目的:利用機(jī)器人系統(tǒng),輔助以機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)配合注塑機(jī)注塑生產(chǎn)的功能。
流程簡(jiǎn)介:利用振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)輸送嵌件,通過(guò)四軸機(jī)器人抓取嵌件并按照注塑模具位置擺放,利用六軸機(jī)器人抓取嵌件,然后進(jìn)入注塑機(jī)取出注塑成品并埋入嵌件,其次六軸機(jī)器人攜帶注塑完成的成品進(jìn)行激光打標(biāo)、掃碼以及注塑結(jié)果檢測(cè),其中每個(gè)產(chǎn)品的信息都會(huì)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)保存。
意義:采用此套自動(dòng)化系統(tǒng)將注塑周期從116s縮短為41s,將三個(gè)操作工減去為一個(gè),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約人工成本。